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摘要
不确定性广泛地存在于工程系统中,针对不确定复杂系统提出了一种分离控制方法。该复杂系统的不确定性有界,边界由不确定的参数描述,该不确定参数通过模糊逻辑表示,每个不确定参数对应特定的一个模糊集。由于参数的不确定性和外界扰动,该边界是高阶形式,即含有不确定参数的模糊边界。通过对反应系统平均模糊特性的性能指数进行最小化得到复杂系统的最优化分离控制,最小化性能指数的解被证明存在且唯一。同时,对上述最优化分离控制方法的设计和应用步骤进行了总结。最后,将该控制方法应用到机械系统实例,实验结果显示,该方法优于PD控制和自适应控制,适用于不确定性存在边界的复杂系统控制。
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