边缘检测是图像处理中的基本问题,传统的边缘检测中有多种算子,Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子。文中对标准HED网络模型的激活函数进行改进,并将改进后的模型应用于无人化工厂中的货物纸箱边缘检测问题,与传统的边缘检测算子对比分析,改进的HED网络模型得到了较好的检测结果。