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摘要
针对传统边缘检测算法在雾霾环境下进行边缘提取时会出现大量边缘丢失的问题，文中提出一种能增强含雾图像边缘提取效果的方法。利用FPGA并行且高速处理数据的特点，采用结合灰度变换的改进型Canny算法，设计一种实时边缘检测系统。该系统由图像采集、图像处理和边缘显示三个部分组成。其中采用OV7725图像传感器完成对外界环境的视频图像采集功能，FPGA再将采集到的视频图像数据进行亮度映射、高斯滤波、梯度幅值与方向计算、非极大值抑制、双阈值处理及转换等处理后，将得到的图像边缘数据缓存在SDRAM中，并通过VGA接口输出至显示器。实验结果表明：所提出的实时边缘检测系统与传统边缘检测系统相比，在雾霾环境下能还原出更多的边缘细节；同时该系统具有实时性，可为雾霾环境下进行实时边缘检测提供一种解决方案。
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