摘要

<正>飞行器的故障检测与诊断技术(Fault Detection and Diagnosis,FDD)自20世纪60年代起逐步发展,其目标在于能够提前预测与识别故障,并将识别结果反馈给飞行控制系统或驾驶员以便其采取合理的控制策略,尽量避免故障的发生或减小故障带来的损失。故障检测与诊断技术需具备较强的鲁棒性与实时性。