现阶段，公路及铁路检测行业用于评定相关检测参数的统计点数较少，仅使用固定检测间隔或检测频率的数据作为评定依据，不能全面、系统地评定目标体连续的质量或形态。论文运用激光扫描测距系统LRF、卫星导航系统GNSS、高精度动态载体姿态测量系统IMU的基本原理，采用环向旋转阵列式激光发射方法，辅以纵向方位控制系统，搭载于无人机，构建全方位、全地形、连续且实时的数据检测处理系统。
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