输电线路工程机载激光雷达不同定位方式研究

作者：陈微; 杨永文; 潘娟; 陈永; 吴红玲

来源：测绘技术装备, 2021, 23(04): 19-25.

• 机载激光雷达
• 差分GNSS
• 精密单点定位

随着技术的进步发展和设备的更新迭代,能够进行主动式测量的机载激光雷达技术越来越受到关注。输电线路工程地形复杂、跨度较长、作业环境受限、工期紧张,对机载激光数据获取精度及效率要求较高,而机载激光雷达数据精度主要依赖于轨迹解算精度,因此,该技术被广泛应用于电力工程。本文结合实际工程项目,分别采用单基站、双基站和PPP 3种解算方法,对机载POS进行解算,得到北、东、高程3个方向轨迹误差;利用实测检查点检查激光点云高程精度,综合分析不同定位方式的应用条件,并根据解算精度以及实际工程要求选取输电线路工程项目中机载激光雷达的最佳解算方式。