新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析

作者：梅剑洪

来源：中国新技术新产品, 2019, (03): 25-26.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2019.03.014

• RV减速器
• 传动误差
• 测试平台

该文对传动误差的来源、分类及定义进行介绍,通过设计实验装置来进行传动误差的测试,以RV减速器为测试对象对传动误差开展测试实验,对数据进行处理并分析,以此来证明实验装置的合理性。