摘要
本发明公开了一种基于分布式组网雷达数据融合的抗RGPO干扰的方法,主要解决现有技术不能克服RGPO干扰产生的虚假航迹问题。其实现方案是:仿真平面内的单个目标作匀速直线运动,得到目标的真实航迹;由目标的真实航迹得到组网雷达中两部雷达的量测值;对每部雷达的量测值进行滤波,得到各雷达的局部航迹;在每部雷达的滤波过程中计算各时刻的新息归一化距离dk,i;根据dk,i计算滤波过程中的干扰判别因子λk,i;推导λk,i的分布并确定其判别门限η,进而计算可信度因子ck,i,由ck,i计算融合权重ω’k,i;根据融合权重ω’k,i,在融合中心将两条局部航迹进行航迹融合,得到与目标真实航迹近似的系统航迹。本发明能有效识别并剔除虚假航迹,可用于分布式组网雷达有效对抗航迹欺骗干扰。
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