针对内径百分表在测量深孔类零件内径过程中的悬臂过长和不易操作问题,设计了一种基于气动原理的深孔自定心机构。该机构利用气缸的推力改变连杆机构的张角,进而使圆周方向均匀分布的三个全向轮抵住深孔内壁以实现定心,再借助内径百分表实现深孔内径的测量。