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摘要
水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员，是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人，具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点，能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求。本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点，较全面地梳理总结水下滑翔机的国内外研究现状，并对水下滑翔机未来的发展方向进行展望。
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水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员，是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人，具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点，能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求。本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点，较全面地梳理总结水下滑翔机的国内外研究现状，并对水下滑翔机未来的发展方向进行展望。
