机器人用功能材料按其显示功能的过程可分为一次功能材料与二次功能材料两大类,目前一次功能材料的研究主要集中于柔性导电与半导电材料,二次功能材料的研究则集中在电能转化材料、热能转化材料与机械能转化材料等。概述了两类功能材料在机器人上的研究与应用现状,并对如何进一步开发和应用功能材料以推动机器人向着更灵活、更智能的方向发展进行了探讨。