简要介绍了高效自动化焊接门架的结构特点,针对焊接门架的重量优化问题,建立了以门架主梁重量最轻为目标的优化模型,创建了目标函数和优化模型的约束条件,并对约束条件进行了合理的简化。通过运用LINGO软件对工程实例进行非线性规划,得出很好的优化结果。优化结果合理可靠,证明了优化模型的正确性和实用性。优化模型和优化工具适用性强,为自动化焊接装备的优化设计共性问题提供了一种可行的思路和方法,具有广阔的应用前景。