大模型在机器人领域应用与展望

作者：唐宇佳

来源：数字经济, 2023, (11): 28-31.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1255/f.2023.11.010

<正>大模型赋能智能机器人领域的Robotics Transformer 2和VoxPoser模型有效解决了机器人领域的路径动作规划难题，涌现了更强的理解、推理、预测等新兴能力，可成为未来具身智能的重要突破口。大模型与机器人领域融合最新进展近期，谷歌DeepMind团队与斯坦福大学李飞飞教授研究团队相继推出了大模型赋能智能机器人领域的Robotics Transformer2(RT-2)和VoxPoser模型，

• 单位
  中国软件评测中心