考虑前车和后车信息对当前车辆的影响,建立一个后视速度差车辆跟驰模型.运用渐近分析理论中的约化摄动方法,由该模型方程推导得出一个mKdV方程,讨论模型方程存在扭结-反扭结波解的必要条件,分析敏感率和后视权重对交通系统稳定性的影响,并通过数值模拟验证解析分析的结果.