本实用新型公开了一种机械传动链综合误差的动态检测装置,包括电机模块、导轨滑台模块、数据采集与分析模块以及被测传动链模块；被测传动链模块包括丝杆螺母副和齿轮减速箱；丝杆螺母副包含丝杆和丝杆螺母；电机模块包括伺服电机和控制与驱动单元,伺服电机在输出轴配置有圆编码器；导轨滑台模块包括导轨、移动工作台和直线光栅尺。本实用新型能够对传动链误差进行综合、便利、精密的检测。
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