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摘要
本发明适用于电机控制领域,提供了一种基于矢量谐振自抗扰控制的谐波抑制方法、装置及系统,所述方法包括以下步骤：获取永磁同步直线电机的相关参数,建立dq坐标系下的电流环控制模型；根据所述电流环控制模型确定q轴矢量谐振自抗扰控制器、d轴矢量谐振自抗扰控制器；获取q轴实际电流i-q和d轴实际电流i-d；将q轴给定电流与q轴实际电流i-q的差值输入到q轴矢量谐振自抗扰控制器,获得q轴给定电压将d轴给定电流与d轴实际电流i-d的差值输入到d轴矢量谐振自抗扰控制器,获得d轴给定电压本发明通过改进传统的自抗扰控制器为矢量谐振自抗扰控制器,实现了电机的驱动与电流谐波的抑制。
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