熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定

作者：郭吉荣^*; 李长勇^*; 乌日开西·艾依提

来源：激光与光电子学进展, 2018, 55(08): 312-318.

• 测量
• 标定
• 位姿变换
• 单目视觉

在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中,为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向,设计了十字标定板和位姿可变载物台。利用十字标定板可以标定相机和激光平面;将十字标定板和位姿可变载物台结合使用,可标定测量系统的扫描方向并进行调节,避免了激光投射器自身偏角带来的误差。整个标定过程只需要同一个标定板,简化了实验工具;载物台位姿可变,满足快速标定、实时调节扫描方向的条件;该装置操作简单、具有直观的标定结果,对熔覆层的测量误差小于0.05mm。

• 单位
  新疆大学