研究了简支梁结构在移动载荷作用下的振动响应问题。该模型可以作为桥梁有载重汽车通过的简化模型。利用主动控制的有关理论,建立了速度反馈控制模型和位移反馈控制模型。实例结果表明,位移和速度观测器的反馈控制使桥梁模型的振动得到了有效抑制,增加了桥梁模型的安全性。