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摘要
针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要，该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心，摄像头OpenMV用于识别仪表读数，将视频流通过热点传输至手机或电脑端；主控板STM32通过位置PID算法，控制机器人在两个仪表所在位置循环运动，实时获取OpenMV识别到的仪表数据，并通过蓝牙模块发送至手机，若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单，功能模块丰富，锻炼了大学生电子系统设计能力，有利于培养学生的实践综合能力。
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