四元数在倾斜摄影测量空间后方交会方中的应用

作者：刘林佳; 王超; 张凌源

来源：住宅与房地产, 2019, (16): 199-200.

• 四元数
• 倾斜摄影测量
• 空间后方交会

四元数能方便地描述空间姿态,以及空间向量的旋转、平移与缩放关系。倾斜摄影测量拍摄的像片具有大姿态角的特征。文章主要通过对两种不同后方交会计算方法的比较试验,证明了基于四元数的共线条件方程的空间后方交会算法具有可靠稳定、对像片外方位元素初始值要求较小、迭代次数较少、解算速度快、适合大姿态角的像片等优点。

• 单位
  长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局