针对目前三辊卷板机由于液压系统驱动导致的定位精度低、卷圆精度不高、运行过程不稳定等问题，在前期研究了三辊卷圆成形工艺并设计出水平上调式三辊卷板机结构的基础上，建立了下辊上升量与卷制半径、板材厚度与材料属性之间的数学模型。利用该数学模型及光栅尺反馈的下辊位置，建立了下辊定位闭环系统，开发了以西门子S7-1200为主控制器的控制系统，实现了对下辊定位的精确控制，通过伺服电机驱动下辊升降提高了卷圆的成形精度及工作效率。
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