本文设计了一种并联式油电混合动力系统为基础的解耦并列式油电混合模式的无人机实验平台。该实验平台利用燃油发动机作为无人机主旋翼,利用六轴无人机其中两轴作为平衡主旋翼的平衡旋翼,利用其余四只旋翼进行姿态稳定,通过二次发开PX4开源飞控源码,使其能够为混合动力无人机相关实验开展提供平台。通过油电混合的方式延长了无人机的电池使用时间,增加无人机的负载重量和滞空时间,达到了预期目的。
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