车联网边缘计算通过将任务卸载到边缘计算服务器上执行来完成低时延的目标，但如何在降低车载终端计算时延的同时保证服务器的低能耗和负载均衡仍然是一个挑战。为了解决此问题，本文首先构建了基于车对车通信的系统模型、时延模型、负载均衡模型、能耗模型和目标优化模型；而后提出了一种基于多目标免疫优化算法的计算卸载方案；最后将本文方案与多种卸载方案进行了对比实验。仿真实验表明，本文方案能够有效降低用户的平均卸载时延，优化服务器之间的工作负载并有效降低能耗，且性能较各卸载方案有所提升。
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