摘要

方向盘转角传感器在辅助驾驶系统中有着极其重要的作用。本文阐述磁电式转角传感器的机械结构,分析其工作原理。针对磁电式转角传感器在整车上的应用,设计了相应的硬件平台和软件架构,通过角度计算算法将转角传感器输出的信息转换为实际需要的相关角度信息。最后对转角传感器的误差原因进行分析,有针对性地降低误差,可促使该传感器在不同等级的汽车上广泛应用。