科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。
- 单位
针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。
