伪距单点定位两域联合平差解的等价性分析

作者：胡小华; 刘长建^*; 张熙

来源：全球定位系统, 2022, 47(05): 16-21.

• 非线性观测模型
• 观测值域联合平差
• 平差值域联合平差
• 全球卫星导航系统(GNSS)
• 伪距单点定位(SPP)

针线性观测模型观测值域联合平差解和平差值域联合平差解完全等价，但实际中联合平差的观测模型多为非线性模型，参数估计时常常需要进行线性化处理，存在线性化引起的模型误差，该误差对两域平差解的等价性影响值得探讨.以伪距单点定位(SPP)为例，论文推导了其平差值域联合平差求解公式，分析了两域联合平差不能完全等价的原因，并用实例进行了数值对比.研究表明：在配置相同的情况下，不同全球卫星导航系统(GNSS)组合SPP的两域平差位置解在毫米量级上数值相同，就SPP应用而言，两域平差解可认为相同.论文内容对于一些GNSS其他应用也具有一定的参考意义.

• 单位
  中国人民解放军战略支援部队信息工程大学