智能半钢二次法成型机之二段成型机自动上胎筒输送线

作者：赵衍刚; 秦银锋; 姚亮亮; 浦志东

来源：橡塑技术与装备, 2023, 49(02): 27-31.

DOI：10.13520/j.cnki.rpte.2023.02.007

• 机器人装胎筒
• 自动翻转定中
• 自动旋转扫描条形码
• 自动接头分布
• 胎胚自动称重

PTD1智能半钢第二段成型机是在PUD2半钢一次法成型机技术平台上开发的。二段带束鼓工位的无人化操作已经很成熟，带束层、胎面和冠带条的自动纠偏定长裁断及贴合已经在市场上得到验证，并且配备视觉检测设备，接头合格率达到97%以上；二段成型鼓工位的无人操作是研究的重点，即开发全新的自动上胎筒输送线，本发明主要解决了：胎筒的传递、定中问题，机器人工装（胎筒夹持装置）的问题，胎筒的条码扫描问题，胎筒接头与带束胎面复合件接头的分布问题，胎筒与二段成型鼓间隙问题，以及胎胚成型后的自动卸胎问题、自动称重问题、胎胚传递回一段工位的问题。