室内移动机器人定位迷失问题分析

作者：李瑞雪; 陆静平; 邓朝阳

来源：装备制造技术, 2020, (08): 14-30.

• 室内移动机器人
• 定位迷失
• 位姿估计
• 定位技术
• 修正技术

定位迷失源于机器人位姿估计出错,包括绑架机器人问题、机器人小范围位置偏移等。对室内移动机器人定位迷失问题进行分析,提出相应的解决方式:一是优化正常状态下的定位技术,以降低移动机器人定位迷失的可能性;二是实现机器人异常迷失状态的判断,并运用修正技术帮助机器人恢复正常状态。

• 单位
  广西大学