摘要
由于传统目标实时跟踪系统具有一定的单一性,在运动目标的实时跟踪方面存在一定的缺陷,本文提出基于双目视觉的运动目标实时跟踪系统。系统硬件采用CCD工业镜头,与测量摄像机共同实现图像的采集工作,实现模拟图像信号的实时转换。在软件的设计方面:首先,快速定位运动目标图像的坐标,求解运动目标像素重心;根据目标的实际运动状况,设计图像采集与预处理模块,通过滤波器过滤图像,并转换图像的RGB空间颜色;最后,结合双目视觉的特征与优势,设计运动目标实时跟踪算法。结果表明,与传统跟踪系统相比,该系统的运行时间与速度方面均具有较大的优势。
-
单位数理学院; 新疆工程学院