<正>平滑钻进一孔多用技术是利用钻孔自然弯曲规律，并应用孔底马达使钻孔轨迹按设计延伸钻进目标煤层，探测地质构造、煤层和断层产状的一种钻探方法；同时，利用此钻孔进行瓦斯抽采，降低地质构造区域发生瓦斯事故的风险。2002年2月，VLD-1000钻机成功钻进1761m的煤矿井下定向长钻孔；2015年澳大利亚Metropolitan煤矿项目攻克超2 000 m、
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