对标“金课”标准中的“高阶性”要求，结合军队院校“为战育人”的使命任务，探索了突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式。文章分析了课程特点，研判了教学痛点。探究了教学模式，基于改进的对分课堂，从学理依据、教学内容重构、教学设计架构、教学实施过程、教学评价五个方面论述，对传统讲授式课堂进行全方位改良，以期让学员“学”“思”并进。教学效果验证了该教学模式的有效性，为课程教学改革提供了参考。
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