针对全自动无人驾驶地铁车辆网络控制与监控系统(TCMS)设计要求,根据列车实现无人驾驶的控制原理,提出了全自动无人驾驶地铁车辆TCMS的总体设计方案。介绍了TCMS的模块构成,通过关键控制部件冗余设计,保障了列车的安全性。阐述了自动驾驶模式、信号控车模式、紧急运行模式下的控制,分析了远程控制功能的列车自动唤醒、各系统的自检和测试、空调自动控制、车辆照明控制、列车休眠等,这些功能使得全自动无人驾驶地铁车辆的集成性、安全性得到了提高。