摘要

本文主要是对H桥的驱动原理进行分析,驱动电路直接驱动H桥的上桥,能够实现电流的输入输出控制,两路互补PWM信号分别控制上下两个开关管互补导通,并对相应的实验装置和控制方法进行实验测试。