提出一种基于DSP的一体化电梯轿厢矢量控制系统,它以门机控制器为核心功能,通过CAN总线采集轿厢呼梯信号和控制轿厢内装置,从而实现电梯门机系统和呼梯系统的集成.此系统相比以往分离的门机控制器和呼梯信号采集器,降低了生产成本,便于现场安装管理.另外,系统引入PWM逆变IPM智能功率模块,并对永磁同步门机进行矢量控制,在提高了系统性能和可靠性的同时,也使得系统具有了能量回馈的能力,降低了电梯能耗.