无人水面艇的平台设计技术研究

作者：陈安文; 侯国祥; 赵金; 耿涛

来源：广东造船, 2019, 38(06): 27-29.

• 无人水面平台
• 关键技术
• 特殊性

随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为无人水面艇技术的发展提供参考。

• 单位
  广东省智能机器人研究院