提出一种可以实现无级变速的离散式变径皮带轮传动系统,实现一种传动比可变的皮带轮传动机构。分析了该系统的力学特性,利用欧拉公式计算出离散式带轮传动临界摩擦力的理论计算公式,分析张紧力与传动功率的关系,说明该系统可以实现大扭矩无级传动。