阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法研究

作者：苏春波; 汪成文^*; 苑永亮; 赵二辉; 权龙

来源：控制与决策, 2023, 1-9.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2022.1600

• 电液伺服系统
• 自抗扰控制
• 体积不确定干扰
• 压力控制
• 奇异值摄动
• 系统解耦

针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题.首先，提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;其次，利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差及体积参数不确定性等干扰的补偿，保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪；最后，对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论及定量分析，并对算法的可行性及有效性进行了联合仿真和实验验证.研究结果表明，基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性并能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰，其跟踪性能相比传统的PID控制器最大提升35.4%.

• 单位
  太原理工大学