利用solidworks建立了参数化渐开线齿轮三维实体模型,并导入多体动力学分析软件ADAMS。根据Hertz弹性撞击理论,在齿轮之间施加碰撞力,实现了齿轮啮合。并对行星齿轮啮合过程进行了仿真分析,研究了在不同条件下啮合力的变化情况。