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摘要
一种高压线带电作业机器人的上线装置,包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件,爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔,并缠绕在卷绕组件上,调姿组件安装在带电作业机器人,卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上,且处于调姿组件的下方,爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧,爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面,调姿组件的限位筒内控为圆锥面,卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽,升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本实用新型利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点,利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接,以实现上线后调整带电作业机器人的姿态,利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升,由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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单位国网湖南省电力公司
