矿用无人驾驶卡车感知设备是指在煤矿行业中，为了实现自动化运输而安装在无人驾驶卡车上的一系列设备，包括激光雷达、毫米波雷达、视频采集器、惯性测量单元等感知设备。感知设备可实现对矿区内物体的高精度识别和车辆位置与运动轨迹的精确监测，保证无人驾驶卡车的安全行驶，减少人为操作带来的安全隐患，降低人力成本，提高运行效率。从无人驾驶卡车作业环境及卡车前向和后向感知设备的选型及安装进行了详细分析。
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