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摘要
以工业机器人为研究对象,介绍一种利用RobotStudio软件仿真的手电筒生产线虚拟装配方案。采用SolidWorks软件设计供料、定位、装配和检验入库等工作站的三维仿真模型,构造了生产线的布局,通过建立RobotStudio中的Smart组件,配置相关I/O信号,以及按装配要求编写工作站离线程序,仿真实现了手电筒生产线的整个装配过程,通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险,并可通过创建更加精确的路径来提高装配效率。该方案可以为机器人生产线设计、调试、改进提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产。
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单位浙江长征职业技术学院
