摘要

以科教融合为核心,以科研创新能力培养为导向,针对计算机控制系统课程,建立以多旋翼无人机为教学科研案例的虚拟仿真实践教学平台,落实立德树人、学术育人。基于RflySim仿真平台以及多旋翼无人机的飞行控制案例,将计算机控制理论实践化,使学生能够随学随用,加深对计算机控制理论的理解和掌握。