针对煤矿井下综采工作面设备智能化程度较低,多机协同工作稳定性较差,耗电量较大的问题,提出基于节能导向的综采工作面设备协同控制技术。在介绍系统设计的基础上,重点分析了设备协同控制模型,给出基于信息融合的采煤机定位方法,能够更加精确地确定采煤机的运行位置,是设备协同控制的关键;给出采煤机-刮板输送机多电动机协同控制方法,以达到节能降耗的目的。
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