基于图像技术的钢球精确计数与尺寸识别系统

作者：李彦清; 何绍鑫; 赵俊潇; 刘双宇; 任涛

来源：吉林大学学报(信息科学版), 2019, 37(06): 631-637.

DOI：10.19292/j.cnki.jdxxp.2019.06.006

• 钢球计数
• 图像处理
• 尺寸识别

为解决轴承钢球生产过程中,人工称重计数不准确,容易造成球面擦伤、混球等问题,提出了基于图像技术的钢球精确计数与尺寸识别系统。该系统采用CCD(Charge Coupled Device)工业相机连续拍摄计数盘中钢球的图像以计算钢球的数量,并识别钢球的尺寸。整个系统由进料通道、预计数盘、精确计数盘、CCD工业相机、单球补偿装置和计算机等组成。首先,钢球通过进料通道滚动至预计数盘,并且在预计数盘上呈单层排列。预计数盘的面积根据钢球的尺寸和数量可以调整,通过面积调整使预计数盘中的钢球数量小于等于所需要的钢球数量。预计数之后钢球进入精确计数盘,通过精确计数盘上方的CCD相机采集钢球图像,经过图像二值化处理及双灰度阈值算法精确计算钢球数量。根据精确计数的钢球数量与预定数的差值,采用单球补偿装置进行补偿,以准确获得钢球的预定数量。通过在划定的区域内进行相邻钢球的球心距离对比识别异常尺寸的钢球。经过样机试验证明,所设计的钢球自动计数与尺寸识别系统,可以覆盖直径为4. 763～25. 4 mm的钢球计数,其计数准确率和尺寸识别混球判断率均达到100%。

• 单位
  长春理工大学; 机电工程学院