应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

作者：李毅; 李珊珊

来源：现代电子技术, 2018, 41(23): 62-71.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.23.014

• 移动目标检测
• 实时跟踪
• 差分计算
• 特征匹配
• 奇异值分解
• 背景提取

为了更好地完成移动目标的检测跟踪,提出应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法。该算法将动态视频中某点的灰度值变化看作离散随机信号,利用其在不同时段有不同性质的特点,按照勒贝格积分的思路对变化平缓的背景时段信号进行积分,完成背景提取。以提取的背景为参考值,经过差分计算检出移动目标,之后用卡尔曼滤波预测目标可能的运动范围,通过奇异值分解系数进行特征匹配,确定目标最终位置,根据偏差修正卡尔曼滤波参数,实现目标的实时跟踪。实验结果表明,该算法可以完成复杂运动环境中对移动目标的检测跟踪。

• 单位
  自动化学院; 土木工程学院; 天津科技大学; 天津城建大学