在疏浚作业中，绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数控制系统受风浪涌、土质、双参数的耦合性等因素影响，很难建立双参数疏浚过程的精确数学模型。文章针对绞吸式挖泥船在有限疏浚区间具有相同疏浚动作这一特性，设计一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)方案，该控制方案仅利用系统输入输出数据，将双参数疏浚控制系统转化为一种虚拟的紧格式迭代学习数据模型。理论与仿真结果表明，在双参数控制系统控制过程中，随着迭代次数的增加，实现了对泥浆浓度与流速的精确跟踪。
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