汽车底盘线控与动力学域控制技术

作者：李亮; 王翔宇; 程硕; 陈翔; 黄超; 平先尧; 魏凌涛

来源：汽车安全与节能学报, 2020, 11(02): 143-160.

• 汽车动力学
• 智能汽车
• 底盘线控
• 动力学域控制
• 集成协调控制

汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状;针对底盘线控执行技术,概述了面向智能驾驶的线控制动、线控转向、线控驱动发展历程及研究现状;针对汽车底盘集成控制技术,提出了底盘动力学域控制的概念,系统性地说明了域控制架构和协调控制策略。最后展望了汽车底盘线控与动力学域控制技的术未来研究趋势。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学