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摘要
以海洋平台锚泊系统为研究对象，设计张力释放绞车的机械机构与液压系统，计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数，以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性，采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真，分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响，多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明：储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小，但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换，可实现对船舶或者潜器位置控制。
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