灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

作者：蒋文萍; 闵军; 吴其鑫; 汪晹

来源：现代电子技术, 2020, 43(12): 165-169.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.039

• 故障诊断
• 移动机器人
• 灰色关联理论
• 数据分析
• Matlab仿真
• 测试分析

随着计算机理论、电子信息技术、自动控制理论、机械自动化等学科的发展和新型材料的应用,移动机器人技术突飞猛进,对移动机器人进行故障诊断具有重要意义。首先,通过拆解移动机器人的硬件,了解移动机器人各个模块的工作原理并分析其可能出现的故障;接着,对故障状态下的数据和正常运行状态下的数据进行分析比较,利用灰色关联理论诊断故障;最后,利用Matlab仿真对故障诊断方法进行验证。仿真实验和实物试验证明,该方法具有良好的效果。

• 单位
  上海应用技术大学; 电子工程学院