一种减小转矩脉动的混合型扩频调制策略

作者：杨影; 徐烈豪; 马鹏程; 王宇涵; 洪江林

来源：电机与控制应用, 2023, 50(08): 9-17.

• 永磁同步电机
• 氮化镓
• 扩频调制策略
• 电磁干扰
• 转矩脉动
• Markov链

GaN器件具备更快的开关速度，可以降低噪音，显著减小伺服驱动器体积，但电磁干扰(EMI)问题更加突出。采用随机载波频率调制策略(RCFPWM)可有效抑制EMI,但载波频率随机化后使转矩脉动更为剧烈。因此，提出一种基于Markov链的混合载波频率调制策略(Markov-HCFPWM),采用混合载波频率调制减小相邻开关周期的载波频率差值，采用Markov链使局部平均载波频率接近期望值。仿真和试验结果表明，所提策略相较RCFPWM策略在有效抑制EMI的前提下也可减小转矩脉动。

• 单位
  自动化学院; 上海大学